無人機(jī)熒光成像油污遙感探測(cè)系統(tǒng)
簡(jiǎn)要描述：石油泄漏對(duì)海洋生態(tài)系統(tǒng)的重大影響引起了的關(guān)注。海上鉆井平臺(tái)和船舶事故是溢油的主要來源。ATE5000型無人機(jī)熒光成像油污遙感探測(cè)系統(tǒng)是奧譜天成推出的新一代油污遙感探測(cè)儀，ATE5000采用國際最為的高頻調(diào)制激光誘導(dǎo)熒光(Laser-Induced Fluorescence, LIF)高速成像遙感技術(shù)，為環(huán)境監(jiān)測(cè)提供了一種新的、更為強(qiáng)大的技術(shù)手段，通過研究藻類和石油泄漏的熒光特征來研究
產(chǎn)品型號(hào)：ATE5000- 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間：2023-06-20
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綜合描述
無人機(jī)熒光成像油污遙感探測(cè)系統(tǒng)
ATE5000掃描速度快，飛行時(shí)間長。
產(chǎn)品特征
l 準(zhǔn)確率高，熒光是物質(zhì)的指紋譜，有溢油才會(huì)有熒光，不會(huì)誤判
l 高頻調(diào)制熒光、高速成像
l 檢測(cè)靈敏度高，ppm級(jí)的含油量亦可檢出
l 飛行時(shí)間長，長達(dá)1.5小時(shí)
l 飛行高度，50米左右
l 掃描區(qū)域：1~20平方公里
l 白天、晚上都可以作業(yè)，不受太陽光等背景光的干擾
l 高精度GPS航行規(guī)劃
l 無線數(shù)據(jù)傳輸
l 實(shí)時(shí)下傳、顯示測(cè)量數(shù)據(jù)
應(yīng)用領(lǐng)域
l 江河湖泊的溢油遙感探測(cè)
l 海洋的溢油遙感探測(cè)
l 江河湖泊的葉綠素遙感探測(cè)
1. 選型指南
型號(hào) | 特征 |
ATE5000 | l 6旋翼無人機(jī)，飛行時(shí)間50分鐘，飛行高度100米。 l 不能判斷油污的種類，只能判斷是否有油污。 l 飛行速度快，5米/秒。 |
ATE5000Pro | l 6旋翼無人機(jī)，飛行時(shí)間40分鐘，飛行高度100米。 l 可以判斷油污的種類（內(nèi)置12種油的譜圖庫）。 l 飛行速度較慢，1-2米/秒。 |
ATE5000-FW | l 垂直起降固定翼無人機(jī)，純電驅(qū)動(dòng)，飛行時(shí)間2小時(shí)，飛行高度100米，飛行距離120-150公里。 l 不能判斷油污的種類，只能判斷是否有油污。 l 飛行速度快，18-20米/秒。 |
ATE5000Pro-FW | l 垂直起降固定翼無人機(jī)，純電驅(qū)動(dòng)，飛行時(shí)間2小時(shí)，飛行高度100米，飛行距離120-150公里。 l 可以判斷油污的種類（內(nèi)置12種油的譜圖庫）。 l 飛行速度快，18-20米/秒。 |
ATE5000-LDFW | l 垂直起降固定翼無人機(jī)，油電混合驅(qū)動(dòng)，飛行時(shí)間8小時(shí)，飛行高度100米，飛行距離約600公里。 l 不能判斷油污的種類，只能判斷是否有油污。 l 飛行速度快，18-20米/秒。 |
ATE5000Pro-LDFW | l 垂直起降固定翼無人機(jī)，油電混合驅(qū)動(dòng)，飛行時(shí)間8小時(shí)，飛行高度100米，飛行距離約600公里。 l 可以判斷油污的種類（內(nèi)置12種油的譜圖庫）。 l 飛行速度快，18-20米/秒。 |
*注：上述系統(tǒng)，均可選配無線數(shù)傳模塊，無線傳輸距離15Km左右。
2. 遙感探測(cè)原理
無人機(jī)熒光成像油污遙感探測(cè)系統(tǒng)ATE5000采用紫外熒光測(cè)油法，紫外熒光測(cè)油法是環(huán)保領(lǐng)域測(cè)油的標(biāo)準(zhǔn)方法之一，它采用特定波長的紫外光對(duì)水面的油類物質(zhì)進(jìn)行照射，油類物質(zhì)中的多環(huán)芳烴吸收其中的能量后被激發(fā)，從而產(chǎn)生特定波長的熒光，熒光的強(qiáng)度跟激發(fā)光強(qiáng)度和被測(cè)物質(zhì)的多少成正比，因此，根據(jù)這種油類物質(zhì)的熒光效應(yīng)，就可以對(duì)水面油污進(jìn)行檢測(cè)。該方法尤其對(duì)于于礦物油，并且是較重的組分，例如石油，具有更好的效果；其靈敏度很高，可以檢測(cè)到亞ppm級(jí)（ppm：溶質(zhì)質(zhì)量占全部溶液質(zhì)量的百萬分比），同時(shí)干擾因素較少，現(xiàn)在是人們對(duì)水面油檢測(cè)的使用方法的方法之一。
ATE5000無人機(jī)熒光成像油污遙感探測(cè)系統(tǒng)，將激光器和光譜分析系統(tǒng)，加載到無人機(jī)，從空中發(fā)射激光，照向水面（海面、河面），水面上的油污，吸收到紫外光后，會(huì)發(fā)出特定波長的熒光，無人機(jī)上的熒光收集到熒光信號(hào)，進(jìn)行分析，既可以得到水面上的油污情況。
圖1 ATE5000無人機(jī)熒光成像油污探測(cè)系統(tǒng)的工作原理
3. 性能參數(shù)
測(cè)量主機(jī) | |
測(cè)量對(duì)象 | 石油、機(jī)油、柴油、汽油、煤油等 |
測(cè)量原理 | 激光誘導(dǎo)熒光技術(shù)（LIF） |
測(cè)量油膜厚度 | 1um厚度便可測(cè)出 |
最大續(xù)航飛行 | 1.5小時(shí) |
掃描區(qū)域 | 1~20平方公里 |
單次測(cè)量區(qū)域 | 圓形，直徑10mm |
GPS定位精度 | 1m |
作業(yè)時(shí)間 | 白天、晚上均可作業(yè) |
遙控距離 | 10 Km |
數(shù)據(jù)下傳距離 | 1 Km |
數(shù)據(jù)下傳速度 | 1Mbps/s |
環(huán)境要求 | -5~45℃；相對(duì)濕度＜90%，無冷凝 |
尺寸 | 152mm*143mm*115mm |
載荷重量 | 1.5 Kg |
無人機(jī)自身重量 | 6 Kg |
圖2 海面上的油污
圖3 飛行中的ATE5000及其射往海面的脈沖激光（b）
圖4 ATE5000結(jié)構(gòu)圖
圖5 熒光掃描成像的油污探測(cè)系統(tǒng)
圖6 ATE5000熒光油污探測(cè)儀的掃描航跡規(guī)劃圖
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